AGV (Automated Guided Vehicle) Navigations- und Führungsmethoden sind vielfältig, jede mit ihren eigenen Vor- und Nachteilen und Anwendungsszenarien. Zu den gängigen Navigationsmethoden gehören Magnetstreifennavigation, Magnetnagelnavigation, Lasernavigation, elektromagnetische Navigation, QR-Code-Navigation, visuelle Navigation usw.
„Magnetstreifennavigation“: Die Navigation erfolgt durch die Erkennung des auf dem Boden verlegten Magnetstreifensignals. Es bietet die Vorteile einer kostengünstigen, ausgereiften und zuverlässigen Technologie, aber der Pfadwechsel ist schwierig und der Magnetstreifen kann leicht beschädigt werden.
„Magnetische Nagelnavigation“: Die Navigation erfolgt durch die Verwendung intermittierender magnetischer Nagelsignale mit Induktion. Es zeichnet sich durch geringe Kosten und starke Entstörung aus, die Verlegung und Änderung der Leitung ist jedoch komplizierter.
Lasernavigation: Die Umgebung wird von einem Laserscanner mit hoher Positionierungsgenauigkeit gemessen, der für komplexe Umgebungen geeignet ist, aber die Ausrüstungskosten sind hoch und die Umweltanforderungen sind streng. „Elektromagnetische Navigation“: Die Navigation erfolgt durch das Prinzip der elektromagnetischen Induktion. Es ist verborgen und schön, aber der Wegwechsel ist schwierig. QR-Code-Navigation: Durch die Verwendung von QR-Code-Etiketten als Wegmarkierungen ist es flexibel und bequem, den Weg zu ändern, aber der QR-Code kann leicht abgenutzt und verunreinigt werden.
„Visuelle Navigation“: Die Navigation erfolgt durch die Aufnahme von Bildern der Umgebung mit einer Kamera. Es eignet sich für komplexe Umgebungen, stellt jedoch hohe Hardwareanforderungen und einen großen Rechenaufwand.
„SLAM-Lasernavigation“: Es nutzt Laserradar zur gleichzeitigen Positionierung und Kartenerstellung. Es ist kein Reflektor erforderlich, was die Herstellungskosten senkt, der Algorithmus ist jedoch komplex.
„Ultraschallnavigation“: Sie nutzt Ultraschallsensoren zur Entfernungsmessung. Es verfügt über Echtzeitfähigkeit und eine hohe Genauigkeit, wird jedoch stark durch Umgebungsgeräusche beeinträchtigt.
„Infrarot-Navigation“: Sie erkennt die Umgebung durch Infrarotsensoren. Es verfügt über eine starke Anti-Interferenz-Fähigkeit, aber eine geringe Positionierungsgenauigkeit.
„Fusionsnavigation“: Sie kombiniert mehrere Navigationsmethoden, um die Positionierungsgenauigkeit und -zuverlässigkeit zu verbessern, ist jedoch schwierig zu implementieren.
„GPS-Navigation“: Zur Navigation wird das globale Positionierungssystem verwendet. Es verfügt über einen großen Abdeckungsbereich, ist jedoch auf Innenräume beschränkt.
Die Wahl dieser Navigationsmethoden hängt vom konkreten Anwendungsszenario, dem Kostenbudget und den technischen Anforderungen ab.